A figura abaixo mostra um quadriculado. O lado de cada quadradinho mede 10 m e nele foi desenhada uma pista de kart com trechos retos e outros que são arcos de circunferência.

Os trechos retos são: AB, CD e EF.
Os arcos de 90º são BC, DE, FG e GH.
A semicircunferência é HA.
O comprimento dessa pista é de, aproximadamente,
(A) 150m.
(B) 160m.
(C) 170m.
(D) 180m.
(E) 190m.